①直接控制。直接控制是典型的反馈控制，其控制过程如下：a．采取某种控制行动；b．对控制行动的结果进行观察、测定；c．将观察、测定的结果与应有的标准进行比较、评价。三个步骤循环往复，就形成了控制行动。由于对结果评价的反馈可以决定以后的控制行动，直接控制又称反馈控制。