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任务一 光伏电池组件跟踪光源的PLC控制
知识点一 顺序功能图的表示方法
知识点二 顺序控制指令
知识点三 顺序功能图的编程方法
知识点四 顺序功能图的基本结构
步骤一 任务分析
步骤二 制定I/O分配表（表5-2）
步骤三 设计外部接线图
步骤四 编写PLC程序
步骤五 系统调试
任务二 机械手PLC控制设计
知识点一 跳转指令
步骤一 任务分析
步骤二 制定I/O分配表（表5-3）
步骤三 设计外部接线图
步骤四 编制PLC程序
知识点四 顺序功能图转换梯形图——以转换为中心的编程方法
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项目五 机械手的PLC控制AI讲解
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知识点四 顺序功能图的基本结构
步骤一 任务分析
步骤二 制定I/O分配表（表5-2）
步骤三 设计外部接线图
步骤四 编写PLC程序
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